Altı Ayaklı Robot Araç

'Sosyal Konular' forumunda Merve tarafından 7 Mayıs 2012 tarihinde açılan konu


  1. [​IMG]


    Trafiğin Üstünden Yürüyecek Altı Ayaklı Robot Araç

    Amerikalı bilim adamları, sıkışan trafiğin üstünden geçerek gidecek 6 ayaklı böcek şeklinde yepyeni bir araç geliştirdi. 7 metre yükselen 2 ton ağırlığındaki 2 kişilik bu aracın tekerlek yerine görev alacak 6 ayağı 18 hidrolik bağlantı noktasından kontrol edilecek.

    Henüz gerçek boyutlarda bir prototipi bulunmayan araç 7 metre yükselirken, 16.4 metre karelik bacak açıklığı ve 2 tona yakın ağırlığı bulunuyor. Rahatlıkla trafikte bir aracın üstünden geçip gidebilen bu böcek şeklindeki araç, yolun iki şeridini kaplıyor. Robot teknolojileri ve mühendisliği konusunda önemli çalışmalara sahip Gui Cavalcanti, Dan Cody ve James Whong tarafından geliştirilen ve büyük beğeni toplayan bu robot aracın prototipi yapıldıktan sonra üretimi için düğmeye basılacak.
    Bilim kurgu filmlerinden çıkmış gibi bir izlenim veren aracın bacaklarında yer alan 18 hidrolik bağlantı noktası Linux tabanlı açık kaynaklı bir yazılım yardımı ile kontrol ediliyor. Artisan’s Asylum mühendisleri bu yazılımın yaptığı işi aynı anda altı tane ekskavatörü idare etmeye benzeterek bu sayede aracın her türlü eğimde dengesini koruyabildiği belirtiyorlar.

    Tıpkı farklı sürüş stili gibi yollarda gördüğümüz araçlara göre farklı bir kontrol mekanizmasına sahip olan robot araçta birçok denemenin ardından 2 joystikli kontrol sisteminin yer almasına karar verilmiş. Bu kontrol mekanizmasında joystiklerden bir tanesi aracın ileri ve geriye doğru yaptığı hareketleri kontrol ederken diğer joyistik de kabinin kendi etrafındaki bağımsız hareketini yönlendiriyor.

    kaynak:hürriyet